رياضة التايكوندو لها خمسة مستويات أساسية حسب الأحزمة الممنوحة لكل مستوى، وهي على الترتيب: الأبيض فالأصفر فالأزرق فالأحمر ثم الأسود الذي يتضمن هو الآخر عدة مستويات. ومن الضروري قبل ممارسة اللعبة عمل تدريبات إحماء، لأنها ضرورية جدا عند بداية الدخول في مجا ل التايكوندو، وقبل البدء في أي تمرين من أجل تهيئة الجسم وفك العضلات ورفع المرونة والقوة في الجسم. الوقفات والحركات تستخدم الوقفات في جميع الأحوال، قبل أو بعد أي ضربة، وهي تمثل الأساس في عملية الحصول على التوازن المتكامل أثناء الضربات، وكثيرا ما نستخدم اليد والذراع لصد العديد من هجمات الخصم، سواء أكانت هجمات باليد أو بالقدم، لكن علينا تعلم استخدامها بالطريقة الأمثل لكي لا نصاب بأذى. فالأوضاع المختلفة للقبضة وكيفية استخدامها مهم للدفاع عن النفس والهجوم على الخصم، مما يؤكد على استخدام لاعبي التايكوندو للذراعين أثناء اللعب. وعكس رياضة الكاراتيه، يتم استعراض الضربات الأمامية المختلفة عندما تكون في مواجهة الخصم، ولكن هذه الضربات تكون من الأمام، ولايعني ذلك أنها بالقدم الأمامية فقط. أما الضربات الخلفية فيجب آن تكون سريعة، وتتم بمرونة عالية لأنه في لحظة ما سيكون ظهر اللاعب مواجة للخصم قـــوانــيــن الــتايـــكــونــدو تنقسم قوانين التايكوندو إلى قوانين خاصة بالملعب، كأن يكون الملعب مسطحا ومستويا خاليا من العوائق ومغطى بالخشب أو أي مادة ناعمة الملمس. ومساحة الملعب 12في 12 مترا، وتنقسم إلى منطقة اللعب ويتواجد فيها الحكم واللاعبان، ومساحتها 8 في 8 أمتار، وتحدد بخط أبيض عرضه 7.5 سم، ومنطقة الأمان 2 متر من كل جانب، وقوانين خاصة بالحكام حيث يقوم بتحكيم مباريات التايكوندو 6 حكام،4 قضاة، وحكم ساحة ، ورئيس حكام ميقاتي ومسجل. وهناك أيضا شروط خاصة بالملابس والمستويات، حيث إنه في حالة المباريات الدولية يجب على اللاعبين أن يكونوا حاصلين على الحزام الأسود ومسجلين لدى الاتحاد الدولي، كما يجب أن يكون اللاعب حاملا جنسية البلد التي يمثلها. وبالنسبة للملابس، فعلى المتسابق أن يرتدي بدلة التايكوندو (الدوبك) ويجب أن يرتدي فوقها واقيا لكل من الصدر الهوجو والخصيتين والساقين والساعدين، على أن تكون أدوات الحماية المذكورة مطابقة للوائح والمواصفات . المباريات يحدد زمن المباراة بثلاث جولات، كل منها ثلاث دقائق، يفصل بين كل جولة وجولة دقيقة للراحة . و تحتسب النقاط عند تسديد ضربة فعالة بالقبضة أو بالقدم، عن طريق اللكمة المستقيمة بالقبضة في منتصف الجسم، أو ركلة ناجحة مسددة في الوجه أو منتصف الجسم، أو تسديد أي ضربة في أي مكان في الجسم من الأماكن المسموح بها، مما يؤدي لسقوط اللاعب الخصم تعتبر نقطة. ويتم خصم النقاط عندما يرتكب أحد المتسابقين فعلا ممنوعا، فعلى الحكم أن يوقف المباراة، ويوضح الخطأ الذي ارتكبه المتسابق، ويخصم عليه، ومن الأفعال الممنوعة الهجوم على المنافس بعد سقوطه على الأرض، أو تعمد توجيه لكمة بقبضة اليد على رأس المنافس، أو تعمد الضرب بالرأس في رأس المنافس، أو تعمد توجبه الضربات للمنافس بعد إيقاف المباراة مؤقتا بإعلان الحكم، أو الخروج خارج الملعب، أو التلفظ بألفاظ غير ضرورية من قبل اللاعب أو مدربه. وفي حالة حصول اللاعب على خصم ثلاث مرات في جولة واحدة، يقوم الحكم بإيقاف المباراة وإعلان هزيمة المتسابق. ويتم حساب الفوز عن طريق احتساب الفوز بالنقاط، أو الفوز بالضربة القاضية، أو الفوز لخصم النقاط على المنافس، أو الفوز لإصابة المنافس وعدم استطاعته مواصلة اللعب، أو لعدم كفاءة المنافس أو لانسحاب المنافس، أو عند قيام مدرب المتسابق بإلقاء الفوطة.